光机所康复机械人实现高精度力节制

　　近日，从省科技厅获悉，光机所承担的省科技成长打算项目“面向康复机械人的力触觉反馈节制环节手艺及使用研究”通过验收。该项目面向我省正在高端制制业和康复医疗财产的需求，充实阐扬光机所先辈的细密仪器配备研发劣势，以力位夹杂节制手艺为焦点，开辟了具有高机能力触觉反馈的康复机械人。操纵不雅测器算法取代力传感器的硬件安拆，霸占了双向力位夹杂节制的理论和环节手艺难题，实现了稳态误差仅0。015%的高精度力节制，无效推进了康复机械人向高机能、高端制制业供给了新的手艺支持。